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智能装备 为各行各业提供成熟、可靠的应用方案
无序抓取+汽车装备 | 汽车零部件智能上料工作站
无序抓取+汽车装备 | 汽车零部件智能上料工作站 在工业应用中，采用机器人替代人工完成重复性的上下料工作已经很常见了，但在凸轮轴、曲轴毛坯抓取方面的应用环境则是非常的复杂。不但物料放置台需考虑放置多种不同型号的工件，而且要做到可以小批量自动切换，并且方便叉车上料。这就意味着传统的重复性的机器人上下料不能再满足厂家的生产要求，因此凸轮轴、曲轴毛坯自动上料技术的更新就成为了各大汽车生产厂家的关注焦点。嘉铭科技开发的3D视觉引导汽车零部件自动上料工作站就是专门针对汽车凸轮轴、曲轴抓取设计的，能够高效快速的对料框里的工件完成智能抓取。3D视觉引导汽车零部件自动上料工作站特点：1、工作站通过3D视觉定位系统实现工件的摆放位置进行三维定位，通过每秒1200万点的快速扫描，获取工件的点云数据，通过对点云数据进行3D建模，并对工件的建模特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态。2、工作站自动计算出机器人的所有可抓取路径和姿态，并进行数字虚拟抓取，计算路径中的所有碰撞点，并分析机器人的可到达性，最终选择最佳的无碰撞的、机器人可到达的最佳安全抓取路径和抓取手爪姿势，发送给机器人执行自动抓取，确保机器人能够安全可靠的抓取随机无序摆放的工件。3、能够自动模拟多个手爪的多个抓取姿势，自动选择最安全抓取手爪姿态，确保所有姿态工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能够抓完，没有剩余。3D视觉引导汽车零部件自动上料工作站适用行业：汽车主机厂、汽车零部件行业、铸造锻造行业、电子3C行业、物流行业、冲压行业、塑胶塑料行业等等。
嘉铭科技注塑车间多机器人协作智能工作站案例分享
嘉铭科技注塑车间多机器人协作智能工作站案例分享 注塑行业和大部分制造行业一样面临着外部需求放缓、内部成本高、竞争激烈、利润下滑等问题。因此很多企业都对注塑车间进行升级改造，降低成本、提高质量和效率以增加竞争力，实现利润最大化。嘉铭科技提供的注塑车间智能生产线解决方案针对性的解决注塑行业的痛点。工作站优点：1、 工作站由多套工业机器人与AGV无人小车组成的协同作业生产系统，工业机器人负责物料的抓取和码垛， AGV无人小车负责把物料运输到指定位置。2、 工作站自动接收与输出控制信号（包括输送线状态、AGV无人小车状态、位置检测、紧急停止、与上位机通信交互信号、故障信号等），实现生产线自动化生产。3、 工作站拥有丰富的运行模式：工作站带有手动／自动／调试模式，便于生产。调试模式下，所有动作都可以单独运行。工作站可根据生产规划，设置并选择相应运行模式。4、 工作站配有大型触摸屏：所有操作内容均设置在触摸屏上：包括手动／自动／调试模式、生产计划输入、机型参数库、工作日志、生产管理、参数设置等，可实时查看生产数据，便于生产溯源。5、 紧急停止：工作站设置多个紧急停止按键，一旦工作站出现故障，任意紧急按键按下均可以停止工作站。该工作站还适用于汽车主机厂、汽车零部件行业、铸造锻造行业、电子3C行业、家电行业、物流行业、冲压行业等等。
3D视觉引导+物料搬运 | 家电智能工厂生产装配自动化上下料解决方案
3D视觉引导+物料搬运 | 家电智能工厂生产装配自动化上下料解决方案 空调生产厂家为切实保障企业运营的稳定性，对空调加工生产线进行优化升级成为了一项极为重要的工作。改进空调压缩机加工生产线能够有效降低空调压缩机生产成本的同时，为企业经济效益的增长提供助力。嘉铭科技根据空调生产厂家的生产要求，专门研发的家电智能工厂生产装配自动化上下料工作站能够有效的解决空调生产厂家的痛点。工作站优点：1、工作站采用可移动式3D视觉相机将2个不同区域的压缩机，根据产线需求进行抓取并按顺序放到输送线的物料托盘预定的位置上。2、利用精准的双目3D视觉引导系统获取压缩机的点云数据，并对压缩机摆放的特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态。3、 系统自动模拟出机器人的所有可抓取路径和姿态，最终选择最佳抓取路径和抓取姿势，发送给机器人执行自动抓取，确保机器人能够安全可靠的抓取工件。4、 整个工作站的结构模块化，机械部件大幅度简化，机器维护更便捷。该工作站还适用于汽车主机厂、汽车零部件行业、铸造锻造行业、电子3C行业、家电行业、物流行业、冲压行业等等。
3D视觉引导汽车零部件自动上料和螺栓自动穿入工作站
3D视觉引导汽车零部件自动上料和螺栓自动穿入工作站 3D视觉引导汽车零部件自动上料和螺栓自动穿入工作站 发动机缸体上的大小瓦盖在装配过程中，都是依靠人工抓取大小瓦盖和手工穿入螺栓，既增加了人工作业的强度，也因人工难以配合生产线的生产速度，严重阻碍了发动机生产安装，因此，改进大小瓦盖自动上料和螺栓自动放置的技术成为了提高发动机产量和降低人工作业强度必须要攻克的难题。嘉铭科技自主研发的3D视觉引导汽车零部件自动上料和螺栓自动穿入工作站，采用3D视觉技术和机器人高速协作技术，把传统人工拿取大小瓦盖和手工穿入螺栓，全部替换成智能机器人产线，降低人工作业强度、大幅度提高了生产效率，降低了生产成本。3D视觉引导汽车零部件自动上料和螺栓自动穿入工作站特点：1、      系统采用双目结构光3D视觉系统，通过3D视觉相机快速扫描建立工件点云图并对工件的建模特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态，智能规划机器人抓取路径，自动完成大小瓦盖的抓取，并且放置到既定的托盘上。2、     利用大小瓦盖自动排料系统和螺栓储料系统保持物料长时间工作确保产线不会出现断料；3、     螺栓自动排料上料系统完成螺栓自动上料，应用机器人准确把螺栓放置到瓦盖上，并利用视觉检测螺栓是否已经放在既定的位置上。4、     托盘满料后通过定位机构和输送线负责托盘的定位和输送，把满料的托盘输送的预定的位置，等待装配工人完成取料和装配。3D视觉引导汽车零部件自动上料和螺栓自动穿入工作站可广泛适用于汽车主机厂、汽车零部件行业、电子3C行业、装配行业等等。
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精密运动控制 为各行各业提供成熟、可靠的应用方案
柔性智能机器人应用案例 | 汽车零部件智能装配及焊接系统
柔性智能机器人应用案例 | 汽车零部件智能装配及焊接系统 汽车焊装车间的车门装配工位全是由人工操作，工人作业强度大，容易操作失误从而产出不良品。如何改进车门装配工艺，降低人工作业强度，提升生产效率的问题点成为必须解决的难点。嘉铭科技根据汽车焊装车间的现有的装配工艺，将原有的全人工操作作业（包括车门移载、铰链安装、螺母拧紧、MIG焊接、涂胶检查等）改为人工与柔性智能机器人协同操作，降低人工作业强度，提升生产效率。汽车零部件智能装配及焊接系统特点:（1）         采用高分辨率视觉相机对螺栓的位置进行实时拍照、识别、定位，确认螺栓具体位置；（2）         螺母自动排料上料系统完成螺母自动上料，柔性智能机器人自动拾取螺母并拧紧。（3）         通过加装的视觉相机完成焊接位置定位拍照，柔性智能机器人带动焊枪运行至焊接位置完成MIG焊接。汽车零部件智能装配及焊接系统的研发，解决汽车焊装车间关于如何改进车门装配工艺，降低人工作业强度，提升生产效率的问题点，有效降低了工人作业强度，进一步降低生产成本提高生产利润。该设备还可适用于汽车零部件装配、汽车总装厂、汽车主机厂、新能源行业等等。
柔性智能机器人应用案例 | 汽车零部件智能拧紧设备
柔性智能机器人应用案例 | 汽车零部件智能拧紧设备 汽车总装厂的车型电脑板和稳压器生产线是根据车型不同，分区域进行装配的，为了进一步提升生产效率和降低生产成本，现将原有分散的几种车型电脑板和稳压器分装区整合为一块区域，统一由工人进行物料的放置，柔性智能机器人负责加装拧紧。但如何解决在保证工人安全的前提下采用人机协同作业提升产生效率的问题点成为了必须解决的关键点。嘉铭科技研发的汽车零部件智能拧紧设备正是针对汽车总装厂的这个问题点研发的新一代智能装备。汽车零部件智能拧紧设备特点：1、由工人将汽车电脑板、稳压器等待分装零件从料架料框内放置到工作台治具上。2、利用螺母自动排料上料系统完成螺母自动上料，柔性智能机器人逐个寻帽并拧紧已放置在工作台上的电脑板和稳压器。3、人机协同作业过程中，柔性智能机器人与作业员间的工作台设有安全防护装置，避免柔性智能机器人与作业人员在同一工作台位置的同时作业，保证人员作业安全。汽车零件智能拧紧设备的研发，解决汽车总装厂关于如何保证工人安全的前提下采用人机协同作业提升产生效率的问题点，有效降低了工人作业强度，进一步降低生产成本提高生产利润。该设备还可适用于汽车零部件装配、汽车总装厂、汽车主机厂、新能源行业、家电行业、空调行业等等。
全自动视觉引导轮胎装配拧紧系统
全自动视觉引导轮胎装配拧紧系统 全自动视觉引导轮胎装配拧紧系统        广东嘉铭智能科技有限公司自主研发的全自动视觉引导轮胎装配拧紧系统引入了3D视觉定位技术对车轴和手爪上轮胎位置进行精准定位，引导机器人对轮胎进行自动拧紧。全自动视觉引导轮胎装配拧紧系统采用工业相机对车轴进行拍摄，精准获取车轴的三维姿态和位置信息，包括垂直车轴方向的的位置、角度以及机器人装配轮胎的进给方向的距离和角度偏差。系统根据车轴三维位置信息和轮胎在手爪上的实际位置，确定机器人装配轮胎的起始装配位置和进给角度，实现轮胎拧紧自动化。全自动视觉引导轮胎装配拧紧系统可广泛应用于汽车、空调、电子、精密五金等制造行业。
高精度视觉定位系统
高精度视觉定位系统 高精度视觉定位系统高精度视觉定位系统将高精度视觉引导定位系统与精密平台结合，实现微米精度的自动定位，可用于PCB板定位和对位，光纤和光波导对位及其它需要高精度的自动定位和对准应用等。
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机器视觉 为各行各业提供成熟、可靠的应用方案
智能家电生产线外观缺陷检测解决方案
智能家电生产线外观缺陷检测解决方案 家电行业和大部分传统制造行业一样面临着外部需求放缓、内部成本高、同行竞争激烈、利润下滑等问题。因此很多企业都对生产车间进行升级改造，降低成本、提高质量和效率以增加竞争力，实现利润最大化。嘉铭科技提供的空调生产车间智能生产线解决方案针对性地解决空调行业的痛点。工作站优点：1、多工位协同作业工作站由输送导轨与视觉系统组成的协同作业生产系统，导轨负责检测物料的输送和合格品与不合格品的输送，视觉系统负责检测物料的缺陷检查和防错识别。2、自动化生产工作站自动接收与输出控制信号（包括输送线状态、位置检测、缺陷检测、紧急停止、与上位机通信交互信号、故障信号等），实现生产线自动化生产。3、实时显示生产数据工作站配有显示屏，所有操作内容均在显示屏上显示，可实时查看生产数据，还可自动储存生产数据，便于生产溯源。5、紧急停止工作站设置多个紧急停止按键，一旦工作站出现故障，任意紧急按键按下均可以停止工作站。客户收益：1. 使用机器人代替人工作业，解放繁重、重复的人力劳动，降低企业用工成本；2. 机器人可24小时连续作业，平均使用寿命8-10年，可降低企业采购投入成本；3.整个工作站的结构模块化，机械部件大幅度简化，机器维护更便捷。；4.工位可快速复制，应用到其他生产环节，提升生产车间整体智能化程度。该工作站还适用于汽车行业、3C电子行业、轨道交通、军民融合、航天航空、半导体行业、家电行业等等。
深度学习+缺陷检测 | 汽车发动机曲轴外观缺陷检测工作站
深度学习+缺陷检测 | 汽车发动机曲轴外观缺陷检测工作站 曲轴是汽车发动机中一个重要的组成部分，它起着转换活塞运动为旋转动力的关键作用。因此曲轴的质量检查就显得尤为重要。嘉铭科技采用20多年来做缺陷检查经验，结合厂家的质量检测要求，研发出汽车发动机曲轴外观缺陷检测工作站。工作站优点：1、自主研发检测系统采用人工智能深度学习技术来解决汽车发动机曲轴外观缺陷检测，对汽车发动机曲轴的表面缺陷、定位孔、螺纹孔、法兰定位销等各个加工面进行检查分析，检测结果稳定可靠，维护简单。2、智能识别加工件缺陷对不同缺陷采用不同的算法进行识别，能实现汽车曲轴外加工面各种外观缺陷检测（淬火痕迹、毛刺、多肉、划伤、刮伤、污迹、铁粉残留、异物、铁锈、烧伤等）、尺寸测量、表面异物识别等，能全方位实现高效稳定的视觉检测。3、精度高，速度快检测工件的三维尺寸测量精度能达到0.01~0.05mm，并且检测速度可根据生产需求自行调节。4、生产数据溯源工作站对产品的检测时间、检测数量、不合格品类、不合格数量、合格品数量、合格率等检测结果的数据进行统计和输出。5、工作站操作简单系统拥有调整参数、参数展示、图像储存等功能，系统界面具有友好性、可操作性和直观性。汽车发动机曲轴外观缺陷检测工作站可以为客户降低人力成本，提高检测的准确度和质量的一致性，从而实现降本增效。该工作站除汽车零部件行业外，还可广泛应用于3C电子行业、半导体行业、航天航空、军民融合、轨道交通、精密五金制造等需要高精度检测的零部件行业。
汽车关键零部件智能识别检测工作站
汽车关键零部件智能识别检测工作站 汽车厂为了递减人力工时、返修工时，提高车辆的检出率，汽车厂装配车间根据各自产线的情况提出了检测需求，底盘检测的类型主要分3种：螺栓/螺母无漏紧固、卡扣无漏装配、保持夹无漏装配；其中不同车型需要检测的点数也不同，检测的难度较大。嘉铭科技针对汽车厂装配车间的质检要求，针对性研发出汽车关键零部件智能识别检测工作站，有效解决汽车厂装配车间的痛点。汽车关键零部件智能识别检测工作站特点：1、本工作站采用多相机组合的方式对汽车底盘进行检测，检测范围大，检测范围可达1.9m*4.8m。2、车体宽度方向通过多个相机的拍照合成车体宽度方向的图片，在车体运动过程合成车体长度方向图片从而实现整个车底的大区域的检测。3、特征定位方式实现车体位置的感知，即使车体的运动速度变化，也能准确捕捉到车体相对于视觉系统的相对位置，从而实现准确检测。4、系统与生产管理系统通过网络连接，自动获取检测车辆的车型及出厂号等车辆信息，启用对应的检测程序，检测记录与车辆信息绑定，便于追溯车辆生产信息。汽车关键零部件智能识别检测工作站有效解决汽车厂底盘装配质检的问题，提高底盘装配质检的效率，降低返工率提升生产利润，本工作站适用于各个行业的生产线上在线检测、异常实时告警应用或剔废应用，防止因工人疏忽或设备异常时，导致产品的漏、错、多加工等现象，以确保产品的品质。
汽车零部件物料配送防错漏视觉检测工作站
汽车零部件物料配送防错漏视觉检测工作站 目前汽车发动机装配车间的物料配送是依靠人工来准备的，没有防错漏以及追溯功能，存在质量风险，并且无法找出核心问题进行改善和纠正。因此，想要降低品质风险提高效率，物流科的生产线升级改造成为首要解决的问题点。嘉铭科技根据发动机物流科物料配送的要求，针对性的研发出汽车零部件物料配送防错漏视觉检测工作站，利用AI深度学习软件配合视觉系统实现零部件分配的防错检测功能，从源头上降低物料错配漏配的质量风险。汽车零部件物料配送防错漏视觉检测工作站特点：1、系统采用多台1200w像素的工业相机进行实时的图像采集，配合使用机器视觉专用大范围LED光源，实时获取物料托盘上的清晰图像；2、采用AI深度学习软件实时对数字图像处理、分析和识别，能根据预设的程序发现缺失物料进行实时报警，输出有关报警信号；3、采用Windows操作系统，能够生成有关数据和Excel报表（物料托盘每个型号分配的物料数量、生产良率、不良项目统计）。既能有效把控生产质量，又能快速溯源质检记录。4、该系统支持多个机型的品种快速切换，并且可以与生产管理系统联网，数据共享，实现从生产源头上把控生产质量。嘉铭科技研发出汽车零部件物料配送防错漏视觉检测工作站，通过AI深度学习系统和机器视觉系统，最大限度地从源头上把控了零部件的分配状态，避免零部件在输送到产线时出现错配、漏配、少配等品质异常的问题，进一步提升生产的效率。该系统还可应用于3C半导体行业、汽车行业、家电行业。
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