3D视觉引导+物料搬运 | 家电智能工厂生产装配自动化上下料解决方案
空调生产厂家为切实保障企业运营的稳定性，对空调加工生产线进行优化升级成为了一项极为重要的工作。改进空调压缩机加工生产线能够有效降低空调压缩机生产成本的同时，为企业经济效益的增长提供助力。嘉铭科技根据空调生产厂家的生产要求，专门研发的家电智能工厂生产装配自动化上下料工作站能够有效的解决空调生产厂家的痛点。工作站优点：1、工作站采用可移动式3D视觉相机将2个不同区域的压缩机，根据产线需求进行抓取并按顺序放到输送线的物料托盘预定的位置上。2、利用精准的双目3D视觉引导系统获取压缩机的点云数据，并对压缩机摆放的特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态。3、 系统自动模拟出机器人的所有可抓取路径和姿态，最终选择最佳抓取路径和抓取姿势，发送给机器人执行自动抓取，确保机器人能够安全可靠的抓取工件。4、 整个工作站的结构模块化，机械部件大幅度简化，机器维护更便捷。该工作站还适用于汽车主机厂、汽车零部件行业、铸造锻造行业、电子3C行业、家电行业、物流行业、冲压行业等等。
2022
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