SIAF广州国际工业自动化技术及装备展览会将于2022年3月3日-5日在中国进出口商品交易会琶洲展馆举行举办。本次展会，嘉铭科技将携公司产品3D无序工件抓取上料系统、发动机缸体3D视觉外观缺陷检测系统、精密金属加工件3D视觉外观缺陷检测系统等产品亮相活动现场，现诚挚邀请业界各位朋友前来交流探讨！

● 展会名称：SIAF广州国际工业自动化技术及装备展览会

● 展会时间：2022年3月3日-5日

● 展会地点：中国进出口商品交易会琶洲展馆

● 展  位 号：13.2馆D25展位

3D无序工件抓取上料系统

3D无序工件抓取上料系统通过3D视觉定位系统实现工件的摆放位置进行三维定位。通过每秒1200万点的快速扫描，获取工件的点云数据，通过对点云数据进行3D建模，并对工件的建模特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态。系统自动计算出机器人的所有可抓取路径和姿态，并进行数字虚拟抓取，计算路径中的所有碰撞点，并分析机器人的可到达性，最终选择最佳的无碰撞的、机器人可到达的最佳安全抓取路径和抓取手爪姿势，发送给机器人执行自动抓取，确保机器人能够安全可靠的抓取随机无序摆放的工件。能够自动模拟多个手爪的多个抓取姿势，自动选择最安全抓取手爪姿态，确保所有姿态工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能够抓完，没有剩余。

发动机缸体3D视觉外观缺陷检测系统

发动机缸体3D视觉外观缺陷检测系统运用嘉铭科技自主研发技术来解决汽车缸体外观检测，对汽车的发动机缸体六个表面缺陷、孔径测量进行分析，提出并设计基于组态的、易于并行的、可自动消除检测过程重复计算部分的检测机制，通过对不同缺陷采用不同的算法进行识别，能实现汽车缸体、缸盖加工面外观瑕疵检测、孔径测量、高度测量等。

 精密金属加工件3D视觉外观缺陷检测系统

精密金属加工件3D视觉外观缺陷检测系统能智能检测精密加工件表面缺陷，包括脏污、碰伤、夹伤、刀纹、麻点、变形、毛刺、凹痕等等，能全方位实现高效稳定的视觉检测。本系统采用人工智能深度学习技术，实现对复杂缺陷的外观检测，检测结果稳定可靠，维护简单。检测产品的三维尺寸测量精度能达到0.01~0.05mm，并且检测速度每分钟可达到160个。系统检测参数可根据生产需要自行调节。系统对产品的检测时间、检测数量、不合格品类、不合格数量、合格品数量、合格率等检测结果的数据进行统计和输出。