汽车装配自动化之机器视觉引导轮胎拧紧系统
广东嘉铭智能科技有限公司自主研发的全自动视觉引导轮胎装配拧紧系统引入了新型3D视觉定位技术对车轴和手爪上轮胎位置进行精准定位，引导机器人对轮胎进行自动拧紧。全自动视觉引导轮胎装配拧紧系统采用工业相机对车轴进行拍摄，精准获取车轴的三维姿态和位置信息，包括垂直车轴方向的的位置、角度以及机器人装配轮胎的进给方向的距离和角度偏差。系统根据车轴三维位置信息和轮胎在手爪上的实际位置，确定机器人装配轮胎的起始装配位置和进给角度，实现轮胎拧紧自动化。全自动视觉引导轮胎装配拧紧系统可广泛应用于汽车、空调、电子、精密五金等制造行业。