随着工业自动化的快速发展,人力成本持续增加,采用人工进行发动机零部件的上下料,其搬运效率低,生产成本高,而且人工上下料不能配合自动化加工的节拍要求,容易出现安全事故。因此,嘉铭科技根据发动机缸盖上下料需要,结合嘉铭公司自主研发的3D视觉引导上下料系统,开发出3D视觉引导上下料生产线,与AGV无人车配合使用,无需人工操作,按照生产任务规划,自动完成生产任务。
![](https://0.rc.xiniu.com/g3/M00/BA/3B/CgAH6GBtBOeAAYknAA3Sg-a4yrI181.png)
3D视觉引导上下料系统特点:
1、本系统由两台机器人配合两套3D双目视觉系统组成,利用精准的双目3D视觉引导系统将4个区域不同型号的缸盖,根据产线所需不同机种,进行指定抓取并按顺序放到AGV指定的位置上。
2、满料后AGV无人车自动将缸盖送到指定上料区,AGV无人车到达指定位置后,利用第二套双目3D视觉系统对缸盖进行有序抓取并利用图像处理二次校准机种。
3、机器手臂带着抓取的缸盖对放置位再进行拍照,进行3D定位和缸盖放置。
![](https://0.rc.xiniu.com/g3/M00/BA/3B/CgAH6GBtBQKACP-XAA4cabXGkPg251.png)
该系统广泛应用于各类生产线上物料搬运,运输、装配等。