大容量高功率的电池组是目前新能源汽车的动力能量来源。作为新能源汽车的核心部件，电池的安全性直接影响到整车的安全性。因此电池外壳密封防水性能就显得格外重要，在自动化生产过程中，必须对密封槽涂胶工艺过程中涂胶轨迹的位置和速度进行精确的自动控制，自动根据大型电池壳微小形变导致的密封槽三维位置误差，实现涂胶轨迹的自动识别定位和修正。嘉铭科技根据新能源汽车大型电池壳密封槽涂胶的工艺要求，采用3D视觉成像定位检测技术和智能机器人路径规划算法，开发了一套新能源汽车电池密封槽涂胶轨迹修正与检测系统。

嘉铭科技新能源汽车电池壳涂胶轨迹控制与涂胶检测系统特点：

1、采用分布式节点3D成像技术，用点成线、线成面的原理，解决由于大型电池壳微小形变带来的密封槽三维误差问题，实现实时密封槽位置数据修正。

2、利用3D激光轮廓仪，对工件进行多点平面拟合，引导机器人实时进行路径规划，对涂胶轨迹进行修正，实现高精度的轨迹动态修正，保证胶条的位置准确。

3、利用3D成像技术实时对胶条形状进行分析处理，包括胶条宽度、胶条高度、胶条两边与胶槽两边缝隙等数据进行高速分析，确保涂胶效果满足工艺要求。

4、将获取到的胶条三维信息通过网络实时与胶水控制系统分享，实现更加稳定的喷胶控制。

新能源汽车电池密封槽涂胶检测系统，解决了大型电池壳微小形变导致的涂胶轨迹误差问题，大幅度提高了涂胶工艺的成品率和新能源汽车电池密封检测合格率和产能，帮助新能源汽车动力电池生产企业节约了大量成本。