2.5D视觉引导全自动瓦盖上下料系统

系统采用2.5D视觉定位技术，引导机器人实现对2.5维空间内目标工件的准确抓取。工件可以在XYZ轴方向上存在位移和角度偏差，视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息，准确获取工件的三维位置信息，实现装备自动化。该系统可广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。